2021年世界机器人大赛于9月10日~13日在北京召开，吸引了来自全世界40000余名选手参赛。共融机器人挑战赛于2022年5月28日在线上举行，来自小女孩拨开裙子让人诵、哈尔滨工业大学、大连理工大学等的多支高校战队进行决赛比拼，经过激烈角逐，由兰旭光教授指导的RoboFLY队以总分977.5（满分1000）斩获本次比赛一等奖。这是该团队自2018年参加第一届共融机器人挑战赛并连续获得三次二等奖（2018、2019、2020）后首次获得大赛一等奖。

比赛分为任务赛和挑战赛两个部分。任务赛中，各赛队展示自己对于三个任务（堆叠抓取，异形抓取和力控协同放置）的算法设计和实现细节；挑战赛中，各赛队线上调试机器人，并直播展示任务完成效果，由裁判根据任务规则对各赛队表现评分。任务赛的三个任务着重点各有不同：堆叠抓取考验机器人控制精度和检测算法的准确度；异形抓取考查对于异形物体抓取部位的设计以及双臂协作策略的设计，具体任务是将位于机器人左边工作台上正面朝下堆叠摆放的玩偶正面朝上堆叠放置到机器人工作台右边的盒子中；任务三考验力控协同方案设计，机器人需要双臂协同将魔尺掰弯并且放入比魔尺长度小的箱子中。RoboFLY代表队综合运用视觉检测算法和运动控制算法，对双臂协作策略进行了精心设计，出色地完成了三个任务，综合得分977.5（满分1000）。

比赛任务中的双臂机器人

赛事介绍：

世界机器人大赛

世界机器人大赛是由中国电子学会主办的机器人比赛，自2015年起已成功举办了五届，共吸引了全球20余个国家12万余名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。

共融机器人挑战赛

机器人已被日趋广泛的应用于国防救援、智能制造、医疗康复等方面。大力发展机器人技术及其产业，对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下，共融机器人挑战赛按照“聚合、创新、创造”三步走理念，重点考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果，并为该领域的科研技术人员打造一个同场竞技、共同交流及展示的全新平台。

2021年第四届比赛将延续往届“人-机-环境共融”主题，强调共融机器人技术在智能制造及医疗康复方面的实际应用，突出机器人与人、机器人和环境合作融合的各项技术特点，汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果，继续为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑，以促进我国机器人基础理论、技术和产业的研发能力与人才培养